Keverd össze a tojássárgákat a cukorral. Add hozzá a mascarponét, a vaníliamagokat, a joghurtot, és keverd simára. Ezután óvatosan forgasd bele a gyümölcsöket.
A hideg kávéhoz keverd hozzá a rumot.
Mártogasd a babapiskótákat a rumos kávéba, majd helyezz egy réteget egy mélyebb tál aljára. Kend rá a mascarpone-s gyümölcsös krém egy részét, simítsd el, és szórd meg kakaóporral. Ismételd meg a rétegezést, amíg az alapanyagok el nem fogynak. A tetejére a maradék krémet kenjük.
A tejszínt verd fel kemény habbá cukorral, majd ezzel a habbal fedd be a tiramisu tetejét. Díszítsd a maradék gyümölcsökkel.
Helyezd a tiramisut néhány órára a hűtőbe, hogy az ízek jól összeérjenek.